每当黑暗污染这片大地时，一群正义勇敢的少年便会挺身而出，他们环绕在雅典娜的周围，与世间邪恶展开殊死搏斗。一代又一代，雅典娜的圣斗士们从未退却。当星矢、紫龙等圣斗士经历了无数的磨难与考验后，新一代的圣斗士也相继成长起来。他们分别是天马星座光牙（绿川光 配音）、幼狮星座苍摩（小西克幸 配音）、天鹰星座尤娜（雪野五月 配音）、天龙星座龙峰（柿原彻也 配音）、豺狼星座荣斗（柿原彻也 配音）等人。与此同时，蕴藏着黑暗小宇宙的邪恶战神玛尔斯（柴田秀胜 配音）率领斗士火星士向和平的大地逼近。圣斗士的内战再次掀起，而正义的战士们也面临着新的挑战……
本片依据日本著名漫画家车田正美的经典原著改编。
下野纮 伊藤加奈惠 早见沙织 阿澄佳奈 丰崎爱生 小清水亚美 竹达彩奈 牧口真幸 田中敦子 柚木凉香 中尾隆圣 松本和香子 仪武祐子 酒卷光宏 小林优 丹下樱 羽多野涉 关智一 稻田彻 太田真一郎 矢部雅史 宫崎宽务 近村望实 寺谷美香 佐佐木启夫