1999年，一艘高精尖的外太空飞船坠落南太平洋岛，这一时间改变了战争频繁的地球历史。经过十年的研究，人类修复并重建太空船，并将其命名为“太空堡垒”。正当人类沉浸在一片自豪与喜悦中时，来自银河深处的天顶星人逼近地球，从早期的格罗佛船长、瑞克、麦克斯，到来自泰洛星的机器人统治者与让那率领的南十字军ATAC15小队爆发的第二次宇宙大战，再到已经实现外太空殖民的地球人与依靠史前能量生存的因维人的地球争夺战，接连三次宇宙大战，无数英雄登场，地球人与外星人长达半个多世纪的浩大战争相继呈现……
本片由由美国金和声公司（Harmony Gold）根据《超时空要塞》、《超时空骑团》、《机甲创世纪》3部日本动画重新剪辑改编而成的85集长篇动画。
黛维·切斯 克里斯·桑德斯 蒂亚·卡雷尔 戴维·奥格登·施蒂尔斯 凯文·麦克唐纳德 文·瑞姆斯 迪·布拉雷·贝克尔 凯文·迈克尔·理查德森 杰夫·贝内特 佐伊·考德威尔 特蕾丝·麦克尼尔 库内瓦·穆克 莉莉娜·穆米 罗伯·鲍森 弗兰克·维尔克
詹妮弗·黑尔 罗伯·鲍森 科里·伯顿 露西·泰勒 苏珊妮·布莱克史丽 特蕾丝·麦克尼尔 霍兰德·泰勒 克里斯托弗·丹尼尔·巴恩斯 弗兰克·维尔克 杰夫·贝内特 鲍伯·伯根 苏珊·布卢 罗德格尔·邦帕斯 詹妮弗·达林 保罗·伊丁 雪莉·琳恩 米凯·麦高万 菲尔·普洛克特 比尔·法玛尔
威尔·阿奈特 罗莎里奥·道森 拉尔夫·费因斯 迈克尔·塞拉 扎克·加利凡纳基斯 珍妮·斯蕾特 苏珊·本尼特 玛丽亚·凯莉 查宁·塔图姆 乔纳·希尔 亚当·德维尼 柯南·奥布莱恩 道格·本森 比利·迪·威廉姆斯 杰森·曼楚克斯 艾迪·伊扎德 赛斯·格林 佐伊·克罗维兹 凯特·米库奇 瑞琪·琳德赫姆 杰梅奈·克莱门特 艾丽·坎伯尔
林原惠美 川村万梨阿 久川绫 饭冢雅弓 三木真一郎 有本钦隆 藤本让 宝龟克寿 中岛聪彦 中博史 高户靖广 卷岛直树 千叶一伸 长嶝高士 杉本优 大原沙耶香 高森奈绪 小野井仁 细井治 渡边久实子 速水奖