卡尔迪娅（早见沙织 配音）表面看来只是一个平凡的少女，但实际上全身上下都有着能将一切被触碰到的物体腐蚀的剧毒，这样的她终日生活在孤独之中，还遭到了军方的逮捕。一次偶然中，卡尔迪娅邂逅了名为罗宾（前野智昭 配音）的大盗，开朗乐观过于自信的他并不害怕卡尔迪娅身上的剧毒，两人结伴而行，前往伦敦，在那里，隐藏着卡尔迪娅的身世之谜。
一路上，卡尔迪娅和罗宾遇见了形形色色的同伴们。吸血鬼猎人范海辛（诹访部顺一 配音）、智商超群冷静和善的弗兰肯斯坦（柿原彻也 配音）、有些轻浮但拥有超高智商的巴比康（森久保祥太郎 配音）。
铃木达央 长岛雄一 中田让治 内山夕实 金子隼人 稻田彻 榎木淳弥 浪川大辅 加濑康之 莲池龙三 下妻由幸 莲岳大 山本兼平 阿座上洋平 野上尤加奈 小市真琴 德本英一郎 石井康嗣 浦山迅 水中雅章 千叶繁 广濑裕也 黑泽朋世 松田健一郎 高桥良辅 铃木美园 平川大辅 龟冈洋孝 石田彰 白熊宽嗣 前川凉子 绪方惠美 加藤将之 柴田秀胜 金尾哲夫 竹内荣治 柳泽荣治 马修·马萨尔巴罗 藤原启治 桑谷夏子 保志总一朗 小野大辅 樱井孝宏 泽城千春 高桥伸也 村濑克辉 平田真菜 桧山修之 游佐浩二 小西克幸 星