故事发生在遥远的未来，彼时，地球已经被人类所制造的污染破坏殆尽，更有污染产生了邪恶怪兽横行占领了人类的生存空间。无奈之下，人类只能移居到了拥有独立意识的“自律型移动都市”之中，而这些都市之间，则为了争夺少之又少的资源而展开了激烈的争斗。
在学院都市洁儿尼中发生了一场骚乱，刚刚入学就读于普通教育系的新生雷冯（冈本信彦 配音）在混乱之中展现了自己出色的应变和战斗的能力，因此被学生会长发掘，转入了武技系，更获得了加入都市护卫第十七小队的资格。外冷内热沉默寡言的菲丽、恪尽职守坚韧强悍的妮娜、个性轻浮但十分可靠的夏尼德，这些奋战在前线的伙伴们，为了守护他们赖以生存的都市，甘愿付出血的代价。
宫原永海 宍户留美 鳕子 五代高之 诗乃优花 高木涉 庄真由美 楠见尚己 长岛雄一 木内玲子 上别府仁资 佐藤正治 野岛健儿 兴梠里美 永野爱 金丸淳一 西川几雄 能登麻美子 泷知史 葛城七穗 矶边万沙子 樋渡宏嗣 羽多野涉 小原雅一 皆口裕子 京田尚子 筈见纯 池田知聪 永野善一 福松进纱 三浦博和 园部启一 浅野真澄 松本美和 小岛一成 菊池心 丸山咏二 津村真琴 天田真人 沼田祐介 浅田叶子 埴冈由纪子 酒井敬幸 宫泽正 西野阳子 三轮学 西村千奈美 筱原惠美 真山亚子 山像香 竹内顺子 伊丸冈笃