热爱冒险的14岁少年翔锋，在一次野外探险的时候闯入了外星侵略者和地球联合军的战场，在躲避攻击的过程中跌入神秘山洞，遇到一个被水晶封印的神秘少女，并意外触发洞中的远古遗迹机关唤醒了沉睡的少女灵心，被吸进入异空间的翔锋获得了凝聚星球意志的星魂之石和召唤咒语。回到现实的他遭到机兽的追杀。在危急时刻星魂之石发生共鸣，翔锋念出咒语唤醒星球的意志，意志能量附着在一辆废弃的跑车上，变形成为红色的机器人——烈空焰，轻松击退了外星机兽。烈空焰是为了守护星球而诞生的6个星魂战士的其中一个，它的主人就是唤醒它的少年翔锋。从此翔锋肩负起守护地球的艰巨责任，他和烈空焰一边寻找唤醒其它的星魂战士，一边和外星侵略者派出的各种敌人展开激烈战斗……
绿川光 关俊彦 矢岛晶子 子安武人 中原茂 折笠爱 石野龙三 佐久间玲 稻叶实 冬马由美 横山智佐 依田英助 纱由里 铃木泰明 铃木沙织 中田和宏 中村大树 千叶一伸 森川智之 中村秀利 宫村优子 藤本让 田口昂 大泷进矢 中岛聪彦 梅津秀行 大塚明夫
门胁舞以 名冢佳织 斋藤千和 高野直子 嘉数由美 佐藤聪美 加藤英美里 伊藤加奈惠 伊濑茉莉也 杉山纪彰 植田佳奈 伊藤静 中田让治 大原沙耶香 远藤绫 伊藤美纪 下屋则子 神谷浩史 宫川美保 七绪春日 玄田哲章 小清水亚美 生天目仁美 浅川悠 钉宫理惠 白石凉子 花江夏树 诸星堇 福圆美里
上村祐翔 宫野真守 小野贤章 谷山纪章 诸星堇 细谷佳正 神谷浩史 丰永利行 花仓洸幸 岛村侑 小见川千明 小山力也 宫本充 雨宫天 诹访部顺一 福山润 石田彰 中井和哉 高桥李依 手冢弘道 中村千绘 中博史 坂本真绫