故事发生在一个名为“弗洛尼尔德”的架空世界之中，迦雷特狮子团的公主蕾昂米修莉（小清水亚美 配音）带领着她的精锐部队大举入侵邻国比斯科迪共和国，身为共和国的公主，米希奥蕾（堀江由衣 配音）深深的为祖国的未来担忧着，无奈之下，她决心向异世界发出求救的信号，希望那里有人能够成为国家的救星。
泉真红（宫野真守 配音）只是一介平凡的日本少年，然而，正是他受到了米希奥蕾的召唤，来到了弗洛尼尔德，在这里，他结识了个性认真的艾克蕾尔（竹达彩奈 配音）、聪慧过人的利歌塔（水树奈奈 配音）和成熟稳重的尤基卡泽（阿澄佳奈 配音）等人，在和蕾昂米修莉的战斗中，泉真红和伙伴们的羁绊也在加深着。
泽城美雪 丰永利行 宫野真守 花泽香菜 神谷浩史 小野大辅 福山润 中村悠一 梶裕贵 高垣彩阳 寺岛拓笃 下野纮 市道真央 小野友树 山口胜平 金元寿子 喜多村英梨 岸尾大辅 藤田咲 大塚明夫 堀江一真 小林沙苗 伊濑茉莉也 福圆美里 小西克幸 大塚芳忠 藤原启治 黑田崇矢 小野坂昌也 久野美咲 加濑康之 森川智之 三上哲 种崎敦美 梁田清之 桑岛法子 大桥贤一郎 五十岚裕美 村田太志 井上喜久子 山本兼平
下野纮 伊藤加奈惠 早见沙织 阿澄佳奈 丰崎爱生 小清水亚美 竹达彩奈 牧口真幸 田中敦子 柚木凉香 中尾隆圣 松本和香子 仪武祐子 酒卷光宏 小林优 丹下樱 羽多野涉 关智一 稻田彻 太田真一郎 矢部雅史 宫崎宽务 近村望实 寺谷美香 佐佐木启夫