故事发生在神世纪300年，表面看来，结城友奈（照井春佳 配音）是一个平凡的初中二年级女生，个性开朗热情的她是校园中的活跃分子，深受老师和朋友们的喜爱。可实际上，放课后的她还有着另一重身份——勇者部的部员。
友奈的邻居兼好友，沉默寡言却意外的温柔的东乡美森（三森铃子 配音）、个性大大咧咧果断直率，却意外的擅长做家务的犬吠埼风（内山夕实 配音）、风的妹妹，像小动物一样惹人怜爱的犬吠埼树（黑泽朋世 配音）、看似桀骜不驯难以接近，实际上非常害羞傲娇的三好夏凛（长妻树里 配音），除了友奈，活跃在勇者部的是这些性格迥异的女孩们，她们所要面对的，是名为巴提克的强大敌人。
泽城美雪 丰永利行 宫野真守 花泽香菜 神谷浩史 小野大辅 福山润 中村悠一 梶裕贵 高垣彩阳 寺岛拓笃 下野纮 市道真央 小野友树 山口胜平 金元寿子 喜多村英梨 岸尾大辅 藤田咲 大塚明夫 堀江一真 小林沙苗 伊濑茉莉也 福圆美里 小西克幸 大塚芳忠 藤原启治 黑田崇矢 小野坂昌也 久野美咲 加濑康之 森川智之 三上哲 种崎敦美 梁田清之 桑岛法子 大桥贤一郎 五十岚裕美 村田太志 井上喜久子 山本兼平
下野纮 伊藤加奈惠 早见沙织 阿澄佳奈 丰崎爱生 小清水亚美 竹达彩奈 牧口真幸 田中敦子 柚木凉香 中尾隆圣 松本和香子 仪武祐子 酒卷光宏 小林优 丹下樱 羽多野涉 关智一 稻田彻 太田真一郎 矢部雅史 宫崎宽务 近村望实 寺谷美香 佐佐木启夫