这是一个人鬼混居的世界，鬼通过附身在人身上的方式来达到抵达现世的目的。能够从鬼手中保护人类的，是可以穿上动力服“铠”的战士们，动力服融合了古代秘术与最新的科技，拥有强大的力量。
三轮翔（野田雄大 配音）本是平凡的男子高中生，心中充满了正义感，还有对于英雄的憧憬。在误打误撞之中，翔穿上了动力服，并且加入了和鬼进行战斗的小队之中。在那里，翔结识了拥有将鬼送往异世界的能力的女巫明神逢花（茉白实步 配音）、世世代代守护女巫一组的“忍者”服部凉（水上翔斗 配音）以及同样拥有与鬼交战的能力的女生成濑枫（坂崎绘理 配音）等人。
松冈祯丞 原由实 内田彩 佐仓绫音 日笠阳子 柚木凉香 村川梨衣 东山奈央 日高里菜 洲崎绫 钉宫理惠 诹访彩花 三木真一郎 山下七海 赤崎千夏 岛崎信长 南条爱乃
新田惠海 南条爱乃 内田彩 三森铃子 饭田里穗 堀绘梨子 楠田亚衣奈 久保由利香 德井青空 东山奈央 佐仓绫音 浅野真澄 日高法子 井上喜久子 三石琴乃 三宅麻理惠 山本希望 原纱友里 樱川惠 松永真穗 大桥步夕 高森奈津美 麦穗安娜 雨宫天 茜屋日海夏 麻仓桃 濑户麻沙美 小松未可子 种田梨沙 加隈亚衣 木村珠莉 田中真奈美 朝井彩加 东城日沙子 竹内惠美子 芳野由奈 饭田友子 山崎遥 中里望 高桥未奈美 永田绘美 森永千才 阿部里果 榎吉麻弥 池边百花 恋水结衣 松宫可奈 唐泽由衣 福冈谅 夏怜 高山