十年前，几乎毁灭世界的大灾难中，卫宫士郎被魔术师卫宫切嗣所救，成为其养子。
十年后，士郎为履行与已故的养父之间的约定——成为“正义的伙伴”，而每日不停的进行魔术锻炼。
偶然的一天，士郎被卷入了称为“圣杯战争”的魔术师之间的对决。规则是一位魔术师与一位“英灵”结成契约。所谓“圣杯战争”，胜利者可以获得圣杯来实现任何愿望。于是，七位魔术师与七位“英灵”一起加入了这个为了创造奇迹的厮杀之中。
卫宫士郎深知，十年前的那场大灾难就是“圣杯战争”引起的，为了避免悲剧再次发生，他与自己的“英灵”Sabar一起，投身于这充满危险与艰辛的”圣杯战争”之中。
泽城美雪 丰永利行 宫野真守 花泽香菜 神谷浩史 小野大辅 福山润 中村悠一 梶裕贵 高垣彩阳 寺岛拓笃 下野纮 市道真央 小野友树 山口胜平 金元寿子 喜多村英梨 岸尾大辅 藤田咲 大塚明夫 堀江一真 小林沙苗 伊濑茉莉也 福圆美里 小西克幸 大塚芳忠 藤原启治 黑田崇矢 小野坂昌也 久野美咲 加濑康之 森川智之 三上哲 种崎敦美 梁田清之 桑岛法子 大桥贤一郎 五十岚裕美 村田太志 井上喜久子 山本兼平
下野纮 伊藤加奈惠 早见沙织 阿澄佳奈 丰崎爱生 小清水亚美 竹达彩奈 牧口真幸 田中敦子 柚木凉香 中尾隆圣 松本和香子 仪武祐子 酒卷光宏 小林优 丹下樱 羽多野涉 关智一 稻田彻 太田真一郎 矢部雅史 宫崎宽务 近村望实 寺谷美香 佐佐木启夫